纪鹏

发布者:纪鹏发布时间:2019-12-28浏览次数:4557

简介

纪鹏

工学博士,副教授,硕士研究生导师


2017年毕业于东南大学仪器科学与工程学院,获工学博士学位。2018年在英超联赛下注工作,现任英超联赛下注测控技术与仪器系副主任。


欢迎所有对机器人、人工智能、机器人视觉感知技术感兴趣的同学报考我的研究生。

联系方式:jipeng@qlu.edu.cn


研究领域         

-机器人交互技术,机器人轨迹跟踪控制,视觉伺服控制,移动机器人主动嗅觉,目标检测、识别与跟踪

主讲课程                                                                                                            

《Python编程与应用》、《虚拟仪器》、《机器人控制技术》

论文、著作(*表示通讯作者)  

[1]  Peng Ji, Fengying Ma* and Feng Min, Terminal Traction Control of Teleoperation Manipulator With Random Jitter Disturbance Based on Active Disturbance Rejection Sliding Mode Control, IEEE Access, vol. 8, pp. 220246-220262, 2020, doi: 10.1109/ACCESS.2020.3043247. [SCI收录]                                                      

[2] Peng Ji, Aiguo Song* et al. Egocentric-vision based hand posture control system for reconnaissance robots. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2017. 87(3-4):583-599[SCI收录]

[3] Peng Ji, Aiguo Song* et al. Virtual Exoskeleton Driven Uncalibrated Visual Servoing Control for Mobile Robotic Manipulators based on Human-Robot-Robot-Cooperation, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2018. 40(14):4046–4062[SCI收录]

[4] Dejing Ni, Peng Ji*, Aiguo Song. Vanishing point detection in corridor for autonomous mobile robots using monocular low-resolution fisheye vision, Advances in Mechanical Engineering, 2019. 11(10) 1–10[SCI收录]

[5] Peng Ji et al. Vision-based Posture Recognition Using an Ensemble Classifier and a Vote Filter. International Symposium on Optoelectronic Technology and Application, 2016. 10157 [EI收录]

[6] Peng Ji, Aiguo Song* et al. Self-Adaptive Correction of Heading Direction in Stair Climbing for Tracked Mobile Robots Using Visual Servoing Approach. Journal of Physics: Conference Series, 2017. 806(1) [EI收录]

[7] 纪鹏, 宋爱国*. 适用于移动机械手无关节状态反馈情况的基于人--机协作的无标定视觉伺服控制. 机器人, 2017. 39(2):197-204[EI收录]

[8] 王言鑫, 纪鹏, 曾洪*, 宋爱国等. 基于混合视线-脑机接口与共享控制的人-机器人交互系统[J]. 机器人, 2018, 40(4): 431-439[EI收录]

专利                                                                                                            

[1] 纪鹏,马凤英.一种基于可穿戴设备的机器人远程控制系统及控制方法,ZL201910363168.1(第一发明人)

[2] 纪鹏,马凤英.移动机器人控制系统及机器人末端位姿的遥操作控制方法,ZL201910363155.4(第一发明人)

[3] 纪鹏. 翻斗式坐便器, ZL 200810016674.5 (第一发明人)

[4] 纪鹏. 塞封式直排坐便器, ZL201110162597.6 (发明人)

[5] 樊炳辉,纪鹏. 用脚趾触发上假肢多自由度运动的控制系统和控制方法,ZL201110215552.0 (第二发明人)

[6] 樊炳辉,纪鹏.一种上假肢手部姿态自平衡控制系统及其工作方法,ZL201210267245.1 (第二发明人)

[7] 樊炳辉,纪鹏. 一种管外行走机器人的控制系统及工作方法, ZL201210168869.8 (第二发明人)

[8] 宋爱国,纪鹏. 一种带有导臂的履带式移动机器人自主上下楼梯控制方法, ZL201410243459.4 (第二发明人)

[9] 纪鹏.一种用于管外焊缝检测的爬管机器人, ZL201120397529.3 (第一发明人)

科研项目                                                   

[1] 国家自然科学基金青年科学基金项目,61903207,全天时复杂背景下地面侦察机器人的视觉手势遥操作控制的理论与方法研究,2020/01-2022/1225万元,在研,项目负责人

[2] 山东省重点研发计划(重大科技创新工程)2019JZZY010731,农用大功率混合动力飞行机器人研究,2019/07-2021/12500万元,在研,项目参与人

[3] 校(地合作基金,2020-CXY32,面向高端油井管道的智能制造车间建设,2021/01-2022/1245万元,在研,项目负责人

[4] 横向项目,2020154,永利精工智能制造车间平台,2020/09-2022/12100万元,在研,项目负责人




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