输入时滞非线性系统的预测控制

发布者:刘大鹏发布时间:2021-05-14浏览次数:10

输入时滞非线性系统的预测控制

摘要

1959年以来,“Smith预测器一直激发了研究者对长时滞控制系统延时补偿的研究兴趣,但Smith最原先的结果无法应用于不稳定的系统。在2008年,Krstic教授发起对输入长时滞非线性系统延时补偿的控制策略的研究,在有限时间逃逸开环不稳定系统在没有激励器延迟的情况下可全局镇定,但是在输入时滞的情况下需要重新设计控制器。这类最简单最有代表性系统是。进一步,对于在无时滞情况下可全局镇定且满足前向完性质的非线性系统,存在任意输入长时滞的情况下Krstic教授提出可实现全局镇定的预测控制设计。最后,他们将该方法推广到具有时变输入时滞的非线性系统。

 

 

 

 

Predictor Control for Nonlinear Systems with Input Delays

 

Abstract

Since 1959, ``Smith Predictor’’ has been continuing interest in compensation of long delay in control systems, but Smith’s original result was not application to unable plants.

In 2008, Professor Krstic launched an effort on developing a delay compensation scheme for nonlinear systems. Finite-escape open-loop unstable plants that are globally stabilizable in the absence of actuator delay but require controller redesign in the presence of delay. The simplest such plant is. Further, Global stabilization in the presence of arbitrarily long delay is achieved for all nonlinear plants that are globally stabilizable in the absence of delay and that satisfy the property of forward completeness. Last, the method is extended to nonlinear systems with time-varying input delays.

主讲人:

蔡秀珊,2005年毕业于上海交通大学自动化系,获得工学博士学位。 2012.92013.9到美国加州大学,圣地亚哥分校从事访问学者学习,现主要从事输入时滞系统、非线性常微分与偏微分串接系统、由偏微分方程描述的交通系统的控制研究,在《Automatica》、《IEEE Transactions on Automatic Control》、《International Journal of Control》等国际期刊以第一作者发表论文30篇,近年主持国家自然科学基金面上项目4项。

 

时间:2021年5月17日(周一),上午9:00-10:00

地点:机电楼B203


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